Une voiture de course autonome a d\u00e9pass\u00e9 un autre bolide sans conducteur sur un circuit automobile de Las Vegas vendredi: l’exploit est une premi\u00e8re dans la courte histoire des v\u00e9hicules pilot\u00e9s par algorithmes.<\/p>\n
Sur le bord de la piste ovale, les membres de l’\u00e9quipe italo-am\u00e9ricaine PoliMOVE ont bruyamment applaudi Minerva, le surnom qu’ils ont donn\u00e9 \u00e0 leur voiture, apr\u00e8s qu’elle a doubl\u00e9, \u00e0 plusieurs reprises, celle de l’\u00e9quipe sud-cor\u00e9enne Kaist.<\/p>\n
\u00ab\u00a0C’est un succ\u00e8s\u00a0\u00bb, a d\u00e9clar\u00e9 \u00e0 l’AFP Paul Mitchell, du cabinet ESN, co-organisateur de l’Indy Autonomous Challenge (IAC), avant m\u00eame que la course ne soit finie. Elle se tenait en marge du CES, le rendez-vous annuel de l’industrie de la tech.<\/p>\n
Le but de cette comp\u00e9tition, \u00e0 laquelle participent des \u00e9quipes d’\u00e9tudiants du monde entier, est de faire progresser les technologies de conduite autonome pour qu’elles puissent fonctionner partout, y compris sur les autoroutes.<\/p><\/blockquote>\n
\u00ab\u00a0Pas des m\u00e9canos\u00a0\u00bb<\/h3>\n
Fin octobre, l’IAC avait pr\u00e9vu de faire rouler ensemble les neuf voitures, mais avait finalement renonc\u00e9 car toutes les \u00e9quipes n’\u00e9taient pas au point, et s’\u00e9tait content\u00e9 de les d\u00e9partager au meilleur temps.<\/p>\n
\u00ab\u00a0Elle d\u00e9tient quasiment le record du monde de vitesse des voitures autonomes\u00a0\u00bb, s’enorgueillit Davide Rigamonti, un des ing\u00e9nieurs de PoliMOVE, en couvant Minerva d’un regard amoureux.<\/p>\n
A Indianapolis<\/strong>, en octobre, elle avait remont\u00e9 la ligne droite des stands \u00e0 250 km\/h environ, avant de partir en t\u00eate-\u00e0-queue dans le virage.<\/p>\n
En cause, pas de \u00ab\u00a0bug\u00a0\u00bb, mais la conjonction de pneus froids et d’une tendance au survirage (les pneus arri\u00e8re glissent).<\/p>\n
Vendredi, c’est la voiture sud-cor\u00e9enne qui a fait des tours sur elle-m\u00eame apr\u00e8s avoir doubl\u00e9 celle de l’universit\u00e9 d’Auburn (Alabama).<\/p>\n
\u00ab\u00a0Les \u00e9tudiants qui programment ces voitures ne sont pas des m\u00e9canos. La plupart d’entre eux ne connaissaient rien aux courses\u00a0\u00bb, remarque Lee Anne Patterson, sp\u00e9cialiste des comp\u00e9titions de monoplace.<\/p>\n
\u00ab\u00a0Nous les avons aid\u00e9s \u00e0 comprendre comment prendre soin de leur engin. Nous leur avons expliqu\u00e9 les courses automobiles\u00a0\u00bb, raconte-t-elle. \u00ab\u00a0Par exemple, quand la voiture se retrouve aspir\u00e9e par une autre, elle gagne 8 km\/h. Comment le syst\u00e8me d’autonomie va-t-il r\u00e9agir ?\u00a0\u00bb<\/p>\n
\u00ab\u00a0Millisecondes\u00a0\u00bb<\/h3>\n
Toutes les \u00e9quipes ont re\u00e7u la m\u00eame voiture, une Dallara IL-15, sorte de petite F1, et les m\u00eames \u00e9quipements technologiques avec, en vedette, capteurs, cam\u00e9ras, GPS et radars, pour permettre aux autos de se situer sur la piste et entre elles.<\/p>\n
Aux \u00e9tudiants, ensuite, de programmer le logiciel pour qu’il prenne les bonnes d\u00e9cisions.<\/p>\n
Pour pouvoir doubler, par exemple, \u00ab\u00a0nous devons pr\u00e9voir comment l’autre voiture est susceptible de r\u00e9agir, et planifier le comportement de la n\u00f4tre, en fonction des limites physiques de la conduite\u00a0\u00bb, souligne Markus Lienkamp, un des professeurs de la facult\u00e9 de Munich, TUM, qui a remport\u00e9 la comp\u00e9tition d’octobre.<\/p>\n
\u00ab\u00a0Le seul param\u00e8tre \u00e0 d\u00e9terminer aujourd’hui, c’est la vitesse. Ensuite, la voiture fait toutes les manoeuvres automatiquement\u00a0\u00bb, d\u00e9taille-t-il depuis la tente o\u00f9 ses th\u00e9sards sont riv\u00e9s aux \u00e9crans de contr\u00f4le.<\/p>\n
\u00ab\u00a0Cela se joue \u00e0 des millisecondes\u00a0\u00bb, explique Paul Mitchell. \u00ab\u00a0Quand un capteur d\u00e9tecte une autre voiture, il envoie un signal \u00e0 l’ordinateur, qui envoie un signal au syst\u00e8me de conduite pour lui dire d’ajuster la vitesse ou de s’\u00e9loigner… L’ordinateur doit prendre les m\u00eames d\u00e9cisions qu’un chauffeur humain, malgr\u00e9 la vitesse\u00a0\u00bb.<\/p>\n
L’IAC compte organiser d’autres courses sur le mod\u00e8le de celle de vendredi, opposant deux voitures \u00e0 chaque fois, avec l’espoir d’arriver \u00e0 un niveau suffisant pour lancer un jour tous les v\u00e9hicules ensemble. (AFP)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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