Dans une vid\u00e9o accompagnant l’\u00e9tude, publi\u00e9e dans la revue Nature Communications, la petite jambe robotique appara\u00eet en train de faire de petits sauts dans un cercle couvert d’herbe, de sable et de cailloux.<\/p>\n
L’\u00e9quipe men\u00e9e par des chercheurs suisses a \u00e9t\u00e9 inspir\u00e9e par le fait que le corps humain utilise environ 600 muscles, afin de cr\u00e9er un robot capable de marcher et sauter de fa\u00e7on fluide.<\/p>\n
Elle a utilis\u00e9 pour cela ce qu’elle appelle des \u00ab\u00a0muscles artificiels\u00a0\u00bb, aussi connus sous le nom d’actionneurs \u00e9lectrohydrauliques.<\/p>\n
Ces muscles ressemblent \u00e0 de petits sacs \u00e0 cong\u00e9lation, attach\u00e9s aux os m\u00e9talliques de la jambe robotique. Remplis d’huile et munis d’\u00e9lectrodes, ils se contractent et se d\u00e9tendent en mimant le mouvement d’un muscle animal.<\/p><\/blockquote>\n
Les robots humano\u00efdes ordinaires sont fabriqu\u00e9s avec des moteurs et des joints m\u00e9talliques rigides similaires \u00e0 ceux utilis\u00e9s sur les cha\u00eenes de montage industrielles, a expliqu\u00e9 M. Katzschmann, professeur de robotique \u00e0 l’\u00c9cole polytechnique f\u00e9d\u00e9rale de Zurich.<\/p>\n
Ces robots industriels sont beaucoup trop lourds, donc dangereux, et trop chers pour une utilisation \u00e0 la maison, selon lui. Un robot domestique devrait \u00eatre capable non seulement de porter des charges mais \u00ab\u00a0aussi de donner une accolade ou serrer la main\u00a0\u00bb.<\/p>\n
La technique du muscle artificiel a pour avantage d’utiliser moins d’\u00e9nergie qu’un moteur traditionnel quand le genou du robot est pli\u00e9, selon l’\u00e9tude.<\/p>\n
Et elle permet aussi \u00e0 la jambe d’aborder des terrains difficiles avec plus d’agilit\u00e9, d’apr\u00e8s les chercheurs.<\/p>\n
La recherche dans le domaine des actionneurs \u00e9lectrohydrauliques est relativement r\u00e9cente.<\/p>\n
La jambe test\u00e9e ex\u00e9cute des sauts de 13 centim\u00e8tres, soit 40% de sa hauteur. Mais elle ne peut effectuer cette prouesse que sur un cercle \u00e0 ce stade, \u00e9tant reli\u00e9e \u00e0 un axe autour duquel elle tourne.<\/p>\n
Un robot humano\u00efde fonctionnant compl\u00e8tement avec des muscles artificiels n’est pas encore pr\u00e8s de voir le jour. M\u00eame si le professeur Katzschmann estime que la production de masse de muscles artificiels, facilit\u00e9e par le faible co\u00fbt de ses composants, pourrait acc\u00e9l\u00e9rer le mouvement.<\/p><\/blockquote>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Des chercheurs ont annonc\u00e9 avoir con\u00e7u la premi\u00e8re jambe robotique avec des \u00ab\u00a0muscles artificiels\u00a0\u00bb, des sortes de poches remplies d’huile, lui permettant d’effectuer des sauts sur diff\u00e9rentes surfaces. Dans une vid\u00e9o accompagnant l’\u00e9tude, publi\u00e9e dans la revue Nature Communications, la petite jambe robotique appara\u00eet en train de faire de petits sauts dans un cercle couvert […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":12932,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[30],"tags":[3135,3133,3134],"class_list":["post-12931","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-actualite","tag-jambe-robotique","tag-la-premiere-jambe-robotique","tag-muscles-artificiels"],"aioseo_notices":[],"aioseo_head":"\n\t\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t\n\t\t